門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸到支腿以外，形成懸臂。該起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。
門式起重機的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
門式起重機根據主梁形式可分為單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機兩種；根據結構形式可分為包廂型門式起重機和桁架型門式起重機兩種。
